FreeRTOS 任务状态与调度机制
理解 FreeRTOS 任务的四种基本状态、抢占式与时间片调度策略、以及任务优先级的工程实践。
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按最近更新排列的 MCU、FreeRTOS、Embedded Linux 与网络通信技术笔记。
I2C 总线原理与工程实践
从开漏输出、上拉电阻到多主仲裁与时钟延展，系统理解 I2C 总线的工作机制与嵌入式工程中的排查方法。
TCP 可靠传输机制与工程实践
从三次握手、确认重传、流量控制到拥塞控制，系统理解 TCP 如何在不稳定的 IP 网络之上构建可靠的数据流。
FreeRTOS 任务基础
理解 FreeRTOS 任务的创建、运行与延时。
Embedded Linux 上的 MQTT 客户端
整理嵌入式 Linux 设备接入 MQTT 时的连接与重连边界。